, رشد این ورزش به عنوان یک رشته اولین بار در سال 1988 در فرانسه توسط دیوید بل 15ساله  شروع شد .
ورزش پارکور با اگاهی عمومی قابل توجهی و به کمک یکی از فیلم های تبلیغی بی بی سی به اسم ( ساعات شلوغ) ،رشد بیشتری پیدا کرد.
 این فیلم بنیانگذار پارکور، دیوید بل را در حین دویدن بر روی پشت بام‌های لندن، جهش از یک ساختمان به ساختمانی دیگر برای اجتناب از ترافیک سنگین خیابان‌ها نشان می‌داد.
در پارکور خبری از مسابقه و کل کل هم نیست
اعضای این کمپین اعتقاد دارند که مسابقه افراد را تحریک می کند که با دیگران برای رضایت تماشاگران ، یا اثبات برتری های خود ، و یا احیاناً سودهای مالی ، مبارزه کنند ؛ در حالیکه در پارکور ، افراد در کنار یکدیگر و فقط برای خودشان تمرین می کنند . پس پارکور را نمی تواند به یک رشته ی مسابقه ای تبدیل شود مگر آنکه اساس وجودی آن ، یعنی ــ پرورش خود ــ را نادیده بگیرند.
پارکور یک روش تمرین فیزیکی است که قابلیت یک فرد را برای فائق آمدن به مشکلات فیزیکی و روحی، گسترش می دهد. این روش شامل حرکاتی می شود که اگر کسی از وضعیت فوریت بگریزاند، کمک کننده خواهد بود. این موضوع قابل تایید است که این، یک فلسفه ی بشردوستی، استحکام مفید، خود بهبودی در طول عمر و خود فهمی است.
مهارت های پارکور در محیط شهری به کار نمی روند، این مهارت ها می توانند در هر جای دیگر از جمله، جنگل، بیابان، کوهستان و غیره به کار رود. این صرفا روشی نیست که حرکتی انجام دهید و این شما را یک متخصص پارکور کند، بلکه حرکات ترکیب شده با فلسفه است که آن را با عنوان یک پارکور تعریف می کند.

تعریف کلی و اصلی این ورزش
پارکور ترکیبی از راه رفتن، دویدن و حرکات آکروباتیک با مهارت های پریدن است که شما را از نقطه A به B در سریعترین و سالم ترین حالت ممکن می رساند. این یک روش "سیال بودن" یا "جریان داشتن" بین مکان های مختلف است، تا نسبت به حرکات نرمال، سریعتر در جای مورد نظر باشید.
دو آزاد و پارکور
دو آزاد (فری رانینگ) در ابتدا معادل انگلیسی واژه پارکور بود، اما اکنون خود به‌عنوان شاخه‌ای مستقل از ورزش شناخته می‌شود. دو آزاد در مقایسه با پارکور دارای حرکاتی با جزئیات بیشتر است. حرکات دو آزاد مانند چرخش‌ها و گردش‌ها برای خلاقانه‌تر شدن، زیبایی و جذاب شدن ورزش است.
محل تمرین

بر خلاف بسیاری ورزش‌های دیگر پارکور تا کنون در زمین یا ورزشگاه اختصاصی تمرین نمی‌شود ، البته تلاش‌هایی در این رابطه صورت گرفته‌است. تراسورها در محیط‌های شهری مانند سالن‌های ورزش ، پارک‌ها ،زمین‌های بازی و سازه‌ها و ساختمان‌های رها شده تمرین می‌کنند که باعث به وجود آمدن نگرانی‌هایی مانند تجاوز به حریم شخصی ،آسیب رساندن به اموال عمومی و تمرین در مکان‌های نامناسب شده‌است
وسایل پارکور :
پارکور ، وسیله و تجهیزات خاصی احتیاج ندارد و تراسورها ، معمولاً لباس های ورزشی یا معمولی که سبک و راحت باشد می پوشند . تنها چیزی که توصیه می شود یک کفش ورزشی سبک با چسبندگی زیاد است
بعضی از تراسورها از ــ مچ بند ــ برای محافظت از مچ هایشان استفاده می کنند . برخی نیز از دستکش های نازک ورزشی برای محافظت از کف دستهایشان استفاده می کنند که به علت کم کردن چسبندگی و حس باعث موضع منفی بعضی از تراسورها می شود

برخی از حرکات پارکور 
•    غلتیدن Roll، غلتیدن به پهلو به صورتی که دست‌ها به زمین برخورد نکنند.
•    فرود آمدن Landing، خم کردن زانو هنگامی‌که انگشتان پا با زمین برخورد می‌کنند (هرگز با تمام پا فرود نیایید)
•    تعادل Balance، راه رفتن متعادل روی لبه بالایی یک مانع
•    تعادل گربه‌ای Cat balance، حرکت چهارپا گونه روی لبهٔ بالایی یک مانع
•    زیرمیله Underbar,jump through، پریدن یا تاب خوردن از بین و زیر موانع برای رد کردن فاصله
•    ول شدن، جدا شدن Dismount,swinging jump، پریدن همراه با چرخش و نوسان از روی موانع
•    جهش وارونه، جهش ۳۶۰ Reverse vault، پریدن از روی مانع با کمک دو دست همراه با چرخش ۳۶۰
•    حرکتWall run
•    حرکت Speed Vault
•    حرکت Kong Vault


طریقه اماده سازی بدن برای پارکور
1.نسبت به وزن خود تمرین کنید
2.به صورت مکرر بدویید: هفته ای 7تا 10 مایل بدویید 
3. داستن استحکام  با وزنه زدن و بدنسازی
4.گرم کردن و کشیدگی به شکل مناسب فراموش نشود
5.داشتن تغذیه و رژیم صحیح بی تاثیر نیست
6.کفش از اصلی ترین تجهیزات پارکور است

فواید این رشته
 تمرین های پارکور تمامی تمارین تناسب اندام را در بر می گیرد. دویدن و پریدن از روی موانع به کارکرد تمامی ماهیچه ها نیازمند است. پارکور مقداری پیچ و تاب سرگرم کننده به روزمره های باشگاه شما اضافه می کند.
•    پرورش خلاقیت
•    افزایش اعتماد به نفس
•    تناسب اندام مهارتی
•    سازنده هسته استحکام
•    افزایش تحمل قلب و عروق
•    استحکام استخوان
•    کاهش فعالیت های ضد اجتماعی
•    هر کسی می تواند آن را انجام دهد